مونتاژ و انواع موتورها

در این قسمت از کارگاه رباتیک فیلیمو مدرسه، مونتاژ کردن رابو رو تکمیل‌تر می‌کنیم. قسمت بعدی از رابو که قراره مونتاژ بشه شنی یا تسمه‌های رابو هستند که با فناوری پرینت سه بعدی ساخته شده‌اند. دلیل اینکه به این تسمه‌ها، شنی گفته می‌شه اینه که چرخ‌های رابو شبیه تانک هست. پولی‌ها داخل تسمه قرار می‌گیرند. پولی به استوانه‌ای گفته می‌شه که تسمه روی اون قرار می‌گیره و حرکت می‌کنه. برای ساختن رابو پیچ‌های متفاوت با سایزهای مختلف وجود داره که پولی‌ها رو به بدنه و شفت موتور وصل می‌کنه. در بسته شماره یک ساخت ربات رابو بولدوزر و شانه‌های حرکتی اون وجود داره که در این قسمت وصل کردن اون رو یاد می‌گیرید. در ادامه این قسمت از کارگاه رباتیک با چند نوع از عملگرها آشنا می‌شیم. عملگرهای احتراقی، عملگرهای هیدرولیکی، عملگرهای پناماتیکی یا نیوماتیکی، عملگرهای الکتریکی، عملگرهای DC و انواع موتورها موضوعاتی هستند که در این قسمت بهشون پرداخته شده.